UPG din Ploieşti a fost fondată în 1948, în Bucureşti, ca Institutul de Petrol şi Gaze, având ca scop formarea specialiştilor pentru industria petrolului şi gazelor din România. Aceasta a apărut pe baza experienţei şi realizărilor tehnico-ştiinţifice din domeniu. În 1992, institutul a devenit Universitatea din Ploieşti, odată cu diversificarea programelor de studiu prin introducerea facultăţilor umaniste şi economice. În 1993, instituţia a adoptat numele actual, Universitatea Petrol-Gaze din Ploieşti, reflectând atât tradiţia, cât şi structura sa modernă.